三 培育重點產品
（一）打造整機產品
打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續個性化功能開發。面向不同應用場景需求，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產制造能力，持續提升整機產品的質量和可靠性。
（二）夯實基礎部組件
聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。發展高功率密度執行器，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產品發展趨勢，研發適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。
（三）推動軟件創新
構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開發面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。
專欄2 重點產品和部組件攻關 |
基礎版整機。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結構改造、算法優化以及特定能力強化。 功能型整機。開發低成本交互型人形機器人，強化人類生活環境適應能力、多模態人機交互能力。開發高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規劃等上肢作業能力。開發高可靠型人形機器人，強化惡劣環境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。
傳感器。面向復雜環境感知需求，開發集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產品譜系。
執行器。面向人形機器人高爆發移動需求，突破高功率密度液壓伺服執行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動器等融合的高精度電驅動執行器，打造電驅動旋轉關節、電推桿產品。
控制器。面向高實時協調運動控制需求，研發具有高動態運動驅動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發具有多模態空間感知、行為規劃建模與自主學習等能力的智能芯片，提升人形機器人協調控制能力。
動力能源。面向人形機器人高動態、長續航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優化匹配等關鍵技術，開發高能效、高緊湊動力能源總成產品，提升人形機器人的續航與環境適應能力。 |
四 拓展場景應用
（一）服務特種領域需求
加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業人員危險性。
（二）打造制造業典型場景
聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。面向結構化生產制造環節，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產制造環節，加強人形機器人與設備、人員、環境協作交互能力，支撐柔性化、定制化生產制造。
（三）加快民生及重點行業推廣
拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。
專欄3 拓展場景應用 |
開展試點示范。組織人形機器人創新任務揭榜掛帥，探索賦能制造業的路徑和模式，遴選優秀成果開展試點應用，定期評估評價。以行業特色場景為牽引，培育一批優質解決方案，遴選行業標桿應用，推動人形機器人新技術新產品落地應用。
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